Un distribuitor spiral de bobine este un arc elicoidal orizontal — vizual similar cu un slinky întins — montat pe un ax acționat de motor în interiorul raftului unui aparat de distribuție. Fiecare rând de produs stă încastrat între bobine, câte un element pe fiecare rotație a arcului. Când un client face o alegere, motorul de antrenare al raftului rotește bobina acelui rând printr-un număr fix de ture, iar fiecare rotație completă avansează produsul înainte cu exact un pas al bobinei — distanța dintre bucle adiacente.
Bobina continuă să avanseze produsul cel mai frontal până când trece de ultima buclă și ajunge la marginea raftului, unde gravitația preia controlul și obiectul cade în canalul de livrare de dedesubt. Numărul de rotații este fix la instalare și depinde doar de cât de departe se sprijină produsul și cât de lată este pasul bobinei.
De aceea operatorii vorbesc despre "calibrarea bobinelor" aproape la fel de mult ca despre reaprovizionare — aceeași geometrie a bobinelor trebuie să funcționeze pe o gamă întreagă de lățimi de gustări doar schimbând câte rotații i se cere motorului.
Ajustați pasul bobinei, lățimea produsului și viteza motorului dedesubt, apoi apăsați Dispense pentru a urmări bobina rotind produsul înainte până când acesta trece de marginea raftului și cade în tgheab.
Numărul de rotații de care are nevoie o bobină este pur geometric: cât de departe este punctul de repaus al produsului față de marginea raftului, împărțit la cât de mult sol acoperă o rotație. Timpul de distribuție urmează direct odată ce știi viteza de rotație a motorului.
| Simbol | Semnificație | Unitate |
|---|---|---|
| N | Rotații necesare pentru a ajunge la marginea raftului | Întoarcerea |
| D | Distanța de repaus de la începutul produsului până la marginea raftului | mm |
| P | Pasul bobinelor (distanțarea dintre bucle) | mm |
| RPM | Viteza de rotație a motorului | Rev/min |
| t | Timpul de distribuție de la selecție până la lansare | Secunde |
Pasul bobineiPtrebuie să fie întotdeauna construit puțin mai mare decât lățimea produsuluiW— de obicei cu 3–6 mm — sau produsul se blochează între bucle.Nar trebui, de asemenea, să aterizeze pe o rotație fracționară pe care controlerul o poate comanda; bobinele acționate de stepper se rezolvă de obicei la 1/8 sau 1/16 dintr-o rotație.
Un operator de vending încarcă o pungă mai lată de covrigei într-un slot care anterior ținea un baton de ciocolată mai îngust. Pasul bobinelor pe acel rând este fix la 24 mm, poziția de repaus este la 380 mm de marginea raftului, iar motorul de acționare funcționează la 20 RPM.
Rezultat:Slotul este programat pentru 15,875 rotații la 20 RPM, un ciclu de distribuire de 47,6 secunde. Dacă senzorul de cădere nu se declanșează în aproximativ 50 de secunde, controlerul semnalează o posibilă blocare și inversează bobina cu jumătate de tură înainte de a încerca din nou.
Sistemele lift/lift, porțile cu raft coborât și brațele robotizate schimbă viteza de distribuire, gama de produse și complexitatea mecanică diferit față de o bobină.
| Proprietate | Bobina spirală | Elevator / Lift | Braț robotic pentru târnăcop |
|---|---|---|---|
| Cel mai bun pentru | Gustări, chipsuri, bomboane | Sticle, conserve, obiecte fragile | Mâncare mixtă/neregulată, proaspătă |
| Timpul de eliberare | 15–50 s | 5–12 s | 8–25 s |
| Complexitate mecanică | Low | Mediu | Înalt |
| Rata de blocaj (tipică) | 2–5% | <1% | <1% |
| Cost pe slot | Low | Mediu–Înalt | Foarte sus |
Aceasta este aproape întotdeauna o nepotrivire de rotație a bobinei, nu un slot gol. Dacă bobina a fost calibrată pentru un produs mai îngust și cineva a reîncărcat-o cu unul mai lat, obiectul nu ajunge niciodată la senzorul de cădere în limita numărului programat de rotații, deci controlerul presupune că rândul este gol. Recalibrează folosind formula D/P de mai sus.
3–6 mm este standard. Prea puțin și produsul se strânge între bucle; prea mult și produsele subțiri pot să se zdrăngănească lateral de pe șina bobinei înainte de a ajunge la margine.
De obicei, un arc elicoidal, uzat sau întins — dacă pasul a depășit specificațiile, produsul dinaintea celui dorit poate depăși ultima buclă cu același număr de rotații. Un arc întins inegal trebuie înlocuit, nu recalibrat.
În limitele toleranței sale la spațiu, da — o bobină cu pas de 24 mm poate gestiona confortabil produse cu o lățime de aproximativ 18–21 mm. În afara acestui interval, rata de blocaj crește sau SKU-ul ar trebui să treacă pe un rând mai potrivit.
Un senzor separat de cădere în infraroșu pe canal confirmă acest lucru, independent de numărul de rotații al bobinei. Dacă fasciculul nu se declanșează, majoritatea controlerelor încearcă o rotație de recuperare înainte de a returna achiziția.
